Sejarah Desa Sedayu yang dahulu merupakan wilayah Kerajaan Surakarta ( Mangkunegaran ) dengan leluhur pendiri adalah Ki. Mpu.Supo Sedayu. Peninggalan atau lokasi petilasan terdapat di Dusun Gajah yang dijadikan cagar budaya Desa Sedayu.
Desa Sedayu merupakan salah satu desa dari 11 (sebelas) desa yang berada di Kecamatan Jumantono Kabupaten Karanganyar. Desa sedayu terletak pada ujung barat daya dari kecamatan jumantono dan berbatasan dengan Kecamatan Jumapolo dan Kabupaten Sukoharjo. Desa sedayu tercatat telah berdiri lebih dari 49 tahun yang lalu dan telah mengalami beberapa pergantian jabatan kepala desa, berikut beberapa nama kepala desa yang tercatat beserta masa jabatnya :
- Bapak Karso (1975 - 1985)
- Bapak Sularno (1985 - 1995)
- Bapak Sumidi (1995 - 2008)
- Bapak Winarno, Amd. (2008 - 2018)
- Bapak Sunarso, A.md. (2019 - 2029)
Jumlah penduduk (update Juni 2013)
- Jumlah Penduduk Laki-laki : 2694 jiwa
- Jumlah Penduduk Perempuan : 2718 jiwa
- Jumlah Penduduk Keseluruhan : 5412 jiwa
Desa sedayu terdiri dari 5 dusun yang terbagi menjadi 12 dukuh. Berikut rincian pembagian dukuh dari 5 dusun di Desa Sedayu :
Dusun Jaten
- Dukuh Jaten
- Dukuh Banaran
- Dukuh Klengkingan
- Dukuh Puluhan
- Dukuh Konang
Dusun Gajah
- Dukuh Gajah
- Dukuh Karang
Dusun Mindi
- Dukuh Mindi
- Dukuh Wates
Dusun Jatisari
- Dukuh Jatisari
- Dukuh Demangan
- Dukuh Jagir